近日，兩位用戶走進805工房，仔仔細細觀看了AGV的演示，就相關問題咨詢了現場的技術人員后，表示AGV符合相關要求，同意驗收。

     隨著國內AGV市場和技術的不斷發展，昆船智能不僅承擔了越來越多的項目，而且項目的技術難度也越來越大。剛通過用戶出廠驗收的這個項目就是其中的典型代表之一。該項目從簽約到設計、然后到生產調試,最后成功驗收，期間所走的路充滿坎坷。

新車型帶來新難度

       該項目用戶是國內制造各型輸送管道的一家公司。他們要求昆船智能提供的AGV能一次承載多根直徑300毫米到1米的管道；其中,直徑1米的管道單根重約2噸；且要求AGV滿足用戶生產節拍，6分鐘一個周期完成物料搬運以配合生產。由于該項目是昆船AGV第一次應用于管道制造行業，加上客戶提出的技術要求是以前少有的高標準要求，因此，該車型的設計對于智能技術人員來說，無論是機械設計還是電氣設計都上升了一個臺階。

       不同于以往搬運的物料，這次，AGV搬運的是圓型物料，又有速度要求，所以，設計時需要考慮車輛在啟動、停止特別是遇到障礙急停時，上面承載著的管道不會因為慣性發生滾動和碰撞的情況。為解決這個問題，擔任機械部分設計的技術人員思考了很久，從去年開始，和同事一起討論，經歷了多次的方案修改，與客戶溝通，后來在車體上設計了緩沖墊，又與研發部一起聯合調試，更改了車輛的運行加速度，才使得這個問題得以完美解決。

        長6米，寬3米，車體自重達7噸，如果再加上管道的重量，共計將近20噸。以前，我們都笑稱室外高速AGV是“大黃蜂”，可是現在，室外高速AGV“大黃蜂”這個綽號該拱手相讓給它了。如此大的自重和載重量是昆船智能AGV設計史上少有的。在電氣設計上，如何驅動這個“大黃蜂”讓它動起來就成了一個大問題。這次，我們選用了國產大功率伺服，為了將該伺服完美地“融合”到AGV中，去年9月、11月，技術部多次與廠家的人員一起測試。直到今年一月下旬，眼看距離過年放假還有幾天時間了，這時，其他人都已經開始放松，準備過年了；但是該項目伺服的關鍵部分還沒有取得進展?！斑@個項目測試不成功，車跑不起來，年都過不安穩”。技術部負責人說。就這樣，趕在過年前兩天，技術部聯合智慧停車事業部、廠家的軟件工程師一起又一次開始了測試工作；雖然身邊的一些同事已經進入比較輕松的“準放假”狀態，他們卻并沒有受到影響而變得浮躁，也沒有把快過年當作可以放松的理由，而是心無旁騖撲在測試工作上。功夫不負有心人，經過三方人員的努力，大年二十七那天，測試終于取得成功，滿足了“大黃蜂”的動力需求。

新要求考驗新技術

       如何取電也是“大黃蜂”的一個難點。以前，我們的AGV車體相對來說比較小巧，耗電量不大，很耐用，不必經常取電，因此取電采用的是充電站形式，有固定的區域和專門的位置。但是，“大黃蜂”就不同了。為了配合用戶的生產節拍，它沒有專門的時間充電；其次，它的車輛載重量大，故而在運行過程中，耗能很快，車輛自身攜帶的蓄電池不能滿足車輛長時間運行；又因為它車體巨大，再采用充電站模式會占地很大，所以，這次在項目中采用了無接觸取電技術，讓“大黃蜂”邊工作邊充電，這樣，不僅能滿足用戶需求，解決耗能快的問題還能節省空間。

      這么大功率的無接觸取電用于AGV上這是第一次。在這個過程中遇到的最大問題就是如何保證取電器的取電效率。測試時，電氣調試人員一邊測，一邊將取電結果反饋給機械設計人員。整個測試過程經歷了很長時間。開始時，為了不損壞設備，調試人員想出各種辦法，先用扎帶將取電設備捆扎在車上，以方便測試，得出數據后大家一起分析、研究。根據大家提出的改進建議，相關技術人員多次更改方案，最終優化了取電機構，保證了“大黃蜂”的平穩取電。

既然選擇遠方  便會風雨兼程

        804工房沒有16噸的行車，無法完成“大黃蜂”的裝配和調試，在與物流公司協商后，我們將“大黃蜂”的裝配和調試工作轉移到了805工房進行。兩個月間，裝配人員和調試人員一直在804和805工房之間來回穿梭?！懊刻煸?04和805之間要跑三四個來回，走路都是一溜小跑的，一天下來，步數起碼是一萬起……”技術部的調試人員說。

       因為有很多新技術、新設備，裝配、調試的過程也是一波三折：技術部一邊調試一邊修改，生產部員工也跟著裝了改、改了裝，還時常因為要配合技術人員的調試，一起加班，工作量增加了很多。

       預驗收通過后，我們懸著的心放了下來，為自己的付出終于有了一個比較令人滿意的結果而欣慰不已。但是我們并沒有沉浸在這短暫的喜悅之中。正所謂百尺竿頭，更進一步，我們既然選擇了遠方，便只會風雨兼程。當前，人工智能的新技術在飛速發展，新的挑戰層出不窮，面對越來越激烈的市場競爭，我們將會秉持一顆對AGV事業的敬業心和專注心，加快學習和創新的腳步，努力突破一個個新的技術難題，把昆船AGV做得更好。